ما برگشتیم! داستان یک دایناسور - کاپیتان نیو آییز به زمان گذشته سفر می‌کند و به دایناسورها غلات مغزی خود را می‌دهد، که آنها را هوشمند و غیرخشونت‌آمیز می‌کند. آنها موافقت می‌کنند که به زمان حال بروند تا آرزوهای کودکان در شهر نیویورک را برآورده کنند. آنها قرار است با دکتر بلیب از موزه تاریخ طبیعی ملاقات کنند اما در طول مسیر با دوستان جدیدشان به انحراف می‌روند و با برادر شرور کاپیتان نیو آییز، پروفسور اسکرودرایز روبه‌رو می‌شوند که برنامه‌های دیگری برای آنها دارد.