چاوا - مرگ شیواجی، آغازی بر نبرد میان مراتاها و امپراتوری مغول بود. پسرش، سامباجی، رهبری جنبش مقاومت در برابر سپاهیان اورنگ‌زیب را به دست گرفت. در بحبوحه جنگ‌ها و توطئه‌ها، هر دو جبهه در راه کسب قدرت با موانعی روبه‌رو شدند.