دو مرد که توسط 100 سال از یکدیگر جدا شده‌اند، در جستجوی آزادی به هم می‌پیوندند. در سال 1856، ساموئل وودوارد، برده‌ای که به همراه خانواده‌اش از مزرعه مونرو نزدیک ریچموند، ویرجینیا فرار می‌کنند. یک شبکه مخفی از مردم عادی به نام راه‌آهن زیرزمینی خانواده را در سفرشان به سمت شمال و کانادا هدایت می‌کنند. آنها بی‌وقفه توسط شکارچی معروف برده‌ها، پلیمپتون، تعقیب می‌شوند.