تیانا، موآنا، سفیدبرفی، رپانزل و آریل به یک ماجراجویی می‌روند چرا که هرکدام به طور غیرمنتظره‌ای به یک قلعه مرموز منتقل می‌شوند. کمی بعد از رسیدن به قلعه، آن‌ها متوجه می‌شوند که گاستون نقشه شوم برای تسلط بر تمامی قلمروهایشان کشیده است! شخصیت‌های پرنسسی باید با هم همکاری کنند تا چالش‌هایی که در عمق دیوارهای قلعه پنهان شده است را حل کرده و تلاش کنند تا پادشاهی‌های خود را نجات دهند...