ماداگاسکار 3 - الکس، مارتی، گلوریا و ملمن هنوز در تلاش هستند تا به سیب بزرگ و باغ وحش مرکزی پارک محبوب خود برگردند، اما ابتدا باید پنگوئن ها را پیدا کنند. هنگامی که آنها به مونت کارلو سفر می کنند، پس از شکست دروازه در یک مهمانی، توجه کنترل حیوانات را به خود جلب می کنند و پنگوئن ها، شاه جولیان و شرکت، و میمون ها به آنها ملحق می شوند. چگونه یک شیر، گورخر، اسب آبی، زرافه، چهار پنگوئن، دو میمون، سه لمور بدون جلب توجه در اروپا سفر می‌کنند و به نیویورک بازمی‌گردند؟ آنها به یک سیرک سیار می پیوندند. تلاش های آنها برای بازگشت به نیویورک به طور مداوم توسط کاپیتان کنترل حیوانات که می خواهد الکس را بخشی از مجموعه خود کند، مختل می شود. هنگامی که آنها به نیویورک مارتی باز می گردند، الکس، گلوریا و ملمن متوجه می شوند که می خواهند بخشی از سیرک مسافرتی باشند.