داستان طنزآمیز یک نجیب‌زاده مسن اما مهربان و جوانمرد، دون کیشوت، که با کمک ملازم وفادارش، سانچو پانزا، به جنگ آسیاب‌های بادی می‌رود که آن‌ها را اژدها می‌بیند، تا فاحشه‌ای به نام دولسینئا را که در نظرش یک بانوی نجیب‌زاده است، نجات دهد.