دورا که بیشتر عمر خود را در کنار والدینش در جنگل سپری کرده است، هیچ چیزی نمی‌توانست او را برای خطرناک‌ترین ماجراجویی‌اش آماده کند: دبیرستان. همیشه به عنوان یک کاشف، دورا به سرعت خود را در موقعیتی می‌یابد که باید بووتس، دیه‌گو، یک ساکن مرموز جنگل، و گروهی از نوجوانان عجیب و غریب را در یک ماجراجویی لایو-اکشن هدایت کند تا والدینش را نجات دهد و معمای غیرممکن یک تمدن گمشده اینکا را حل کند.