ده سال پس از بازگشت U.S.S. Voyager به زمین، یک گروه بی‌نظم از شورشیان و مطرودها باید به‌طور مخفیانه با دریابدال چکوف و توووک همکاری کنند تا از تهدیداتی که از خارج و داخل فدراسیون به آن حمله می‌کنند، جلوگیری کنند.