اینویاشا، کاگومی، میراکو، سانو، شیپو و همراه آنها کیرارا، به دنبال شیطان فراری "ناراکو" می‌روند که منشأ تمام بدی‌ها و هرج و مرج‌هاست و هدفشان پس گرفتن جواهر چهار روح کارما است. سفر آنها پر از چالش‌ها و دشواری‌هاست و تا زمانی که نتوانند دشمن خود را متوقف کنند، به هدفشان نخواهند رسید...